Claro que esta mal de que entre ustedes tengan una relación, aunque lo mejor que debieron hacer antes de pensar en enamorarse es ver si su matrimonio podía seguir o no. Ahora la cosas están mas difíciles, aunque para que dos personas se amen no tiene nada que ver los demás. En este caso lo más importante es el bienestar de sus hijos y que no sean afectados por todo el qué dirán sus otros familiares. Te recomendaría de que lo piensen bien antes de actuar, ya no en el amor que sienten entre ustedes sino en el amor que tienen hacia sus hijos, ellos son los que van a sufrir demasiado. Dejen la relación y traten de separarse, será difícil pero lo mejor será que no habrá problemas con los familiares. Traten de solucionar también su relación con sus matrimonios, si se separan de cada matrimonio entonces no traten de estar juntos seguirá afectando de la misma manera.